Robot na čistenie pečených anód
Robot na čistenie pečených anód
Čistiaci robot vypálenej anódy je umelý inteligentný leštiaci robot, ktorý je vyvinutý našou spoločnosťou so zameraním na drsné pracovné prostredie pri čistení a leštení vypálených anód pre taviace pece hliníka.
Kamera na hlboké učenie urobí fotografie anódových blokov, po spracovaní v cloude a 3D zobrazení odošle trojrozmerné súradnice anódových blokov do robota, potom robot vyčistí povrchy anódových blokov, diery a drážky, zariadenie na zber prachu vyberte baliaci koks, kým robot čistí diery.
Konfigurácia systému
1 Systém vizuálneho tvarovania a softvér
2 Robot a leštiaci systém
3 Zber prachu a elektrický riadiaci systém
Dopravný systém 4 anódových blokov
Výhody
1. Inteligentný zmysel v reálnom čase
Algoritmus hlbokého učenia nezávisle skúmaný a vyvinutý našou spoločnosťou dokáže v reálnom čase snímať polohu uhlíkových blokov a stav pohybu robota, aby sa upravili leštiace činnosti robota.
2.Flexibilné leštenie
Kefa v plávajúcej fréze umožňuje robotu odstraňovať baliaci koks, ktorý je mierne prilepený na povrchu anódových blokov bez poškodenia uhlíkových blokov.
3.Čistite bez prachu
Zariadenie na zachytávanie prachu môže odoberať baliaci koks, ktorý je zbavený anódových blokov a nie je potrebné manuálne čistenie.
4. Dôkladné vyčistenie drážok v dierach
Drážky v otvoroch pre čap sú čistené frézou, ktorá dokáže dôkladne vyčistiť obalovú koksovú tyčinku vo vnútri.
Technológie čistenia pahýľov
1. Súprava fréz na čistenie žliabkov
Čistenie žľabu nálevového otvoru je ukončené rýchlobežnou rotačnou frézou, ktorá dokáže vyčistiť baliaci koks.
Žiadna nárazová sila, účinne predchádza poškodeniu manipulátora nárazom a zaisťuje presnosť prevádzky manipulátora.
2. Inteligentný snímací mechanizmus
Špirálová škrabka je vybavená snímačom rýchlosti.Keď je v nej železo
pri balení koksu sa rýchlosť rapídne zníži, aby sa zastavilo mletie a došlo k úniku
alarm.
3. Mechanizmus odsávania pahýľ
Špirálová škrabka môže zoškrabať tesniaci koks v otvore pre čap a výplň
koks je odsávaný sacím potrubím v strede.
Technológia čistenia anódových povrchov
1.Sila riadený plávajúci čistiaci mechanizmus
Prítlačnú silu realizuje valec, ktorý je ovládaný piezoelektrickým proporcionálnym ventilom, s vysokou citlivosťou a rýchlou odozvou.
2. Mechanizmus prenosu lopty
Prenos sily využíva guľový prenos s vysokou presnosťou riadenia tlaku, malým rotačným trením a bez upnutia nástroja.
3. Uhol reznej hlavy plávajúci
Nožová hlava pláva v uhlovom smere, aby nožová hlava tesne priliehala k obrobku.
4. Akvizícia a inteligentné ovládanie
So snímačmi rýchlosti a posunu sa počas pracovného procesu poskytujú spätnoväzbové signály v reálnom čase, aby sa v reálnom čase zmenili rôzne parametre brúsenia na
dosiahnuť najlepší čistiaci účinok.
5. Samonakláňacia funkcia
Program má samovzdelávaciu funkciu.Čím viac údajov sa nazhromaždí v databáze, tým lepší bude efekt brúsenia.
6. Dizajn frézy a výber materiálu
Hlava frézy je vyrobená z legovanej ocele Cr12, ktorá je pevná a odolná.Špička čepele je zakončená čepeľou z volfrámovej ocele, ktorú je možné ľahko vymeniť.
